GCWU GCWS GCWO雙級齒輪蝸桿 - 減速機 - 淮安華鼎機械制造有限公司

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GCWU GCWS GCWO雙級齒輪蝸桿

1 概述

雙級蝸桿及齒輪—蝸桿減速器采用機械部標準JB/T7008—1993《ZC₁型雙級蝸桿及齒輪蝸桿減速器》，是我公司圓弧圓柱蝸桿減速器和硬齒面齒輪減速器的兩大模塊的組合，具有傳動比大、承載能力大、傳動效率高、使用可靠、壽命長等優點。適用于冶金、礦山、起重、運輸、化工、建筑、建材及輕工等行業。

本減速器工作條件應符合下列要求：

a)輸入軸最高轉速不大于1500 r/min 。

b)工作環境溫度為-40 ～ +40℃。當工作環境溫度低于0℃時，起動前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點的潤滑油。當工作環境溫度高于40℃時，必須采取隔熱和冷卻措施。

c)可正反向運轉。

2 型號與標記

2.1 型號

CCWU—低速級為蝸桿在蝸輪之下的雙級蝸桿減速器；

CCWS—低速級為蝸桿在蝸輪之側的雙級蝸桿減速器；

CCWO—低速級為蝸桿在蝸輪之上的雙級蝸桿減速器；

GCWU—低速級為蝸桿在蝸輪之下的齒輪－蝸桿減速器；

GCWS—低速級為蝸桿在蝸輪之側的齒輪－蝸桿減速器；

GCWO—低速級為蝸桿在蝸輪之上的齒輪－蝸桿減速器。

字母的含義:

C－表示蝸桿類別為ZC₁型；

G－表示齒輪；

W－表示蝸桿減速器；

U、S、O－分別表示低速級蝸桿位于蝸輪之下、之側、之上。

2.2標記示例：

3 基本參數

3.1減速器高速級與低速級的中心距及組合見表1。

3.2雙級蝸桿減速器的公稱傳動比見表2。

3.3齒輪-蝸桿減速器的公稱傳動比見表3。

表1減速器高速級與低速級的中心距及組合單位：㎜

型號	高速級及低速級中心距
GCWU CCWU	高速級	63		80	100	125	160		200		250
GCWU CCWU	低速級	100	125	160	200	250	315	355	400	450	500
GCWS CCWS	高速級	63		80	100	125	160		200		250
GCWS CCWS	低速級	100	125	160	200	250	315	355	400	450	500
GCWO CCWO	高速級	63		80	100	125	－		－		－
GCWO CCWO	低速級	100	125	160	200	250	－	－	－	－	－

表2 雙級蝸桿減速器的公稱傳動比

公稱傳動比i	200	250	315	400	500	630	800
公稱傳動比i	1000	1250	1600	2000	2500	3150	3550

表3齒輪－蝸桿減速器的公稱傳動比

公稱傳動比 i	35.5	40	45	50	56	63	71	80	90	100
公稱傳動比 i	112	125	140	160	180	200	224	250	280	315

4 減速器的型式與尺寸

4.1 CCWU型減速器的裝配型式與外形尺寸見圖1、表4。

圖1 CCWU型減速器的裝配型式與外形尺寸

表4 CCWU型減速器的外形尺寸單位：㎜

型號CCWU	a	a₁	B₁	B₂	B₃	C₁	C₂	i ≤ 400					i ≥ 500					d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	L₅	L₆	h	H	H₁	H₂	d₃	重量㎏
型號CCWU	a	a₁	B₁	B₂	B₃	C₁	C₂	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	L₅	L₆	h	H	H₁	H₂	d₃	重量㎏
100	100	63	220	230	180	175	190	19js6	28	6	21.5	128	19js6	28	6	21.5	128	48k6	82	14	51.5	182	250	95	130	－	15	143	322	－	14.5	70
125	125	63	260	250	200	220	205	19js6	28	6	21.5	128	19js6	28	6	21.5	128	55k6	82	16	59	222	270	133	153	147	30	188	408	250	18.5	102
160	160	80	325	300	235	230	250	24j6	36	8	27	151	24j6	36	8	27	151	65m6	105	18	69	270	317	156	186	172	35	240	510	320	18.5	160
200	200	100	400	350	300	280	300	28j6	42	8	31	182	24j6	36	8	27	176	80m6	130	22	85	325	400	180	235	197	40	300	650	400	24	295
250	250	125	510	410	370	370	350	32k6	58	10	35	218	28j6	42	8	31	202	100m6	165	28	106	385	485	209	285	228	45	350	790	475	28	445
315	315	160	640	530	455	470	445	42k6	82	12	45	277	32k6	58	10	35	253	120m6	165	32	127	420	600	242	352	289	50	440	980	595	35	780
355	355	160	730	580	500	540	490	42k6	82	12	45	277	32k6	58	10	35	253	130m6	200	32	137	470	645	255	397	315	55	460	1085	655	35	990
400	400	200	790	620	545	620	530	48k6	82	14	51.5	324	38k6	58	10	41	300	150m6	200	36	158	490	705	272	429	355	60	515	1175	715	35	1350
450	450	200	885	680	597	700	580	48k6	82	14	51.5	324	38k6	58	10	41	300	170m6	240	40	179	560	757	299	484	367	65	555	1310	805	42	1810
500	500	250	1015	750	695	760	640	55m6	82	16	59	380	42k6	82	12	45	380	190m6	280	45	200	640	890	353	549	403	80	650	1474	900	42	2580

4.2 CCWS型減速器的裝配型式與外形尺寸見圖2、表5。

圖2 CCWS型減速器的裝配型式與外形尺寸

表5 CCWS型減速器的外形尺寸單位：㎜

型號 CCWS	a	a₁	D (h7)	D₁	D₂	L₃	L₄	L₅	L₆	L₇	h	h₁	i ≤ 400					i ≥ 500					d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	l₃	H	d₃	重量㎏
型號 CCWS	a	a₁	D (h7)	D₁	D₂	L₃	L₄	L₅	L₆	L₇	h	h₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	l₃	H	d₃	重量㎏
100	100	63	190	240	270	105	133	180	250	122	28	5	19j6	28	6	21.5	128	19j6	28	6	21.5	128	48k6	82	14	51.5	212	11	195	14.5	80
125	125	63	230	280	320	115	153	200	270	134	32	8	19j6	28	6	21.5	128	19j6	28	6	21.5	128	55k6	82	16	59	222	14	195	14.5	105
160	160	80	300	360	400	138	186	235	317	156	32	8	24j6	36	8	27	151	24j6	36	8	27	151	65m6	105	18	69	270	15	240	17.5	165
200	200	100	370	435	480	165	232	300	400	181	38	8	24j6	42	8	27	182	24j6	42	8	27	182	80m6	130	22	85	325	15	290	18.5	305
250	250	125	470	540	600	191	285	370	485	210	45	8	32k6	58	10	35	218	28j6	42	8	31	202	100m6	165	28	106	385	16.5	337	24	460
315	315	160	605	700	760	215	352	455	600	243	50	10	42k6	82	12	45	277	32k6	58	10	35	253	120m6	165	32	127	420	17	410	28	830
355	355	160	700	805	880	217	397	500	645	256	55	10	42k6	82	12	45	277	32k6	58	10	35	253	130m6	200	32	137	470	17	425	35	1010
400	400	200	765	875	950	228	429	545	705	278	60	10	48k6	82	14	51.5	324	38k6	58	10	41	300	150m6	200	36	158	490	24	465	35	1350
450	450	200	875	990	1070	275	484	597	757	300	65	10	48k6	82	14	51.5	324	38k6	58	10	41	300	170m6	240	40	179	560	24	515	42	1800
500	500	250	1000	1100	1180	280	549	695	890	344	75	10	55m6	82	16	59	380	42k6	82	12	45	380	190m6	280	45	200	640	24	625	35	244

4.3 CCWO型減速器的裝配型式與外形尺寸見圖3、表6。

圖3 CCWO型減速器的裝配型式與外形尺寸

表6 CCWO型減速器的外形尺寸單位：㎜

型號 CCWO	a	a₁	B₁	B₂	B₃	C₁	C₂	h	H	H₁	H₂	i ≤ 400					i ≥ 500					d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	L₅	d₃	重量㎏
型號 CCWO	a	a₁	B₁	B₂	B₃	C₁	C₂	h	H	H₁	H₂	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	L₅	d₃	重量㎏
100	100	63	220	230	180	175	190	25	187	380	150	19j6	28	6	21.5	128	19j6	28	6	21.5	128	48k6	82	14	51.5	182	130	95	250	14.5	75
125	125	63	260	250	200	220	205	30	217	410	155	19j6	28	6	21.5	128	19j6	28	6	21.5	128	55k6	82	16	59	222	153	133	270	18.5	108
160	160	80	325	300	235	230	250	35	275	510	195	24j6	36	8	27	151	24j6	36	8	27	151	65m6	105	18	69	270	186	156	317	18.5	165
200	200	100	400	350	300	280	300	40	350	655	250	28j6	42	8	31	182	24j6	36	8	27	176	80m6	130	22	85	325	235	180	400	24	305
250	250	125	510	410	370	370	350	45	435	820	310	32k6	58	10	35	218	28j6	42	8	31	202	100m6	165	28	106	385	285	209	485	28	460

4.4 GCWU型減速器的裝配型式與外形尺寸見圖4、表7。

圖4 GCWU型減速器的裝配型式與外形尺寸

表7 GCWU型減速器的外形尺寸單位：㎜

型號 GCWU	a	a₁	B₁	B₂	C₁	C₂	i = 35.5～56、100、112					i =63～90、125～180					i =200～315					d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	L₅	h	H	H₁	H₂	d₃	重量㎏
型號 GCWU	a	a₁	B₁	B₂	C₁	C₂	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	L₅	h	H	H₁	H₂	d₃	重量㎏
100	100	63	220	230	175	190	22js6	36	6	24.5	255	19js6	28	6	21.5	247	14js6	25	5	16	244	48k6	82	14	51.5	182	180	95	139	15	143	322	180	14.5	69
125	125	63	260	250	220	205	22j6	36	6	24.5	273	19j6	28	6	21.5	265	14j6	25	5	16	262	55k6	82	16	59	222	202	133	147	30	188	408	250	18.5	101
160	160	80	325	300	230	250	28j6	42	8	31	329	24j6	36	8	27	323	19j6	28	6	21.5	315	65m6	105	18	69	270	245	156	172	35	240	510	320	18.5	160
200	200	100	400	350	280	300	42k6	82	12	45	443	28j6	42	8	31	403	22j6	36	6	24.5	397	80m6	130	22	85	325	295	180	197	40	300	650	400	24	283
250	250	125	510	410	370	350	48k6	82	14	51.5	538	38k6	58	10	41	514	28j6	42	8	31	498	100m6	165	28	106	385	360	209	228	45	350	790	475	28	425
315	315	160	640	530	470	445	65m6	105	18	69	635	48k6	82	14	51.5	612	38k6	58	10	41	588	120m6	165	32	127	420	430	242	289	50	440	980	595	35	750
355	355	160	730	580	540	490	65m6	105	18	69	680	48k6	82	14	51.5	657	38k6	58	10	41	633	130m6	200	32	137	470	480	255	315	55	460	1085	655	35	960
400	400	200	790	620	620	530	80m6	130	22	85	785	60m6	105	18	64	760	48k6	82	14	51.5	737	150m6	200	36	158	490	515	272	335	60	515	1175	715	35	1300
450	450	200	885	680	700	580	80m6	130	22	85	838	60m6	105	18	64	813	48k6	82	14	51.5	790	170m6	240	40	179	560	575	299	367	65	555	1310	805	42	1760
500	500	250	1015	750	760	640	100m6	165	28	106	995	80m6	130	22	85	960	60m6	105	18	64	935	190m6	280	45	200	640	647	353	403	80	650	1474	900	42	2530

4.5 GCWS型減速器的裝配型式與外形尺寸見圖5、表8。

圖5 GCWS型減速器的裝配型式與外形尺寸

表8 GCWS型減速器的外形尺寸單位：㎜

型號 GCWS	, a	a₁	D	D₁	D₂	L₃	L₄	L₅	h	h₁	i = 35.5～56、100、112					i =63～90、125～180					i =200～315					d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	l₃	H	d₃	重量㎏
型號 GCWS	, a	a₁	D	D₁	D₂	L₃	L₄	L₅	h	h₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	l₃	H	d₃	重量㎏
100	100	63	190	240	270	180	122	115	28	5	22j6	36	6	24.5	255	19j6	28	6	21.5	247	14j6	25	5	16	244	48k6	82	14	51.5	212	11	132	14.5	79
125	125	63	230	280	320	202	134	125	32	8	22j6	36	6	24.5	273	19j6	28	6	21.5	265	14j6	25	5	16	262	55k6	82	16	59	222	14	132	14.5	104
160	160	80	300	360	400	245	156	142	32	8	28j6	42	8	31	329	24j6	36	8	27	323	19j6	28	6	21.5	315	65m6	105	18	69	270	15	160	17.5	162
200	200	100	370	435	480	295	181	180	38	8	42k6	82	12	45	443	28j6	42	8	31	403	22j6	36	6	24.5	397	80m6	130	22	85	325	15	190	18.5
250	250	125	470	540	600	360	210	210	45	8	48k6	82	14	51.5	538	38k6	58	10	41	514	28j6	42	8	31	498	100m6	165	28	106	385	16.5	212	24	440
315	315	160	605	700	760	430	243	235	50	10	65m6	105	18	69	635	48k6	82	14	51.5	612	38k6	58	10	41	588	120m6	165	32	127	420	17	250	28	800
355	355	160	700	805	880	480	256	235	55	10	65m6	105	18	69	680	48k6	82	14	51.5	657	38k6	58	10	41	633	130m6	200	32	137	470	17	265	35	980
400	400	200	765	875	950	515	278	247	60	10	80m6	130	22	85	785	60m6	105	18	64	760	48k6	82	14	51.5	737	150m6	200	36	158	490	24	265	35	1300
450	450	200	875	990	1070	565	300	275	65	10	80m6	130	22	85	838	60m6	105	18	64	813	48k6	82	14	51.5	790	170m6	240	40	179	560	24	315	42	1750
500	500	250	1000	1100	1180	655	344	300	75	10	100m6	165	28	106	995	80m6	130	22	85	960	60m6	105	18	64	935	190m6	280	45	200	640	24	375	35	2390

　

4.6 GCWO型減速器的裝配型式與外形尺寸見圖6、表9。

圖6 GCWO型減速器的裝配型式與外形尺寸

表9 GCWO型減速器的外形尺寸單位：㎜

型號 GCWO	a	a₁	B₁	B₂	C₁	C₂	h	H	H₁	H₂	i = 35.5～56、100、112					i =63～90、125～180					i =200～315					d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	d₃	重量㎏
型號 GCWO	a	a₁	B₁	B₂	C₁	C₂	h	H	H₁	H₂	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₁	l₁	b₁	t₁	L₁	d₂	l₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	d₃	重量㎏
100	100	63	220	230	175	190	25	213	380	150	22j6	36	6	24.5	255	19j6	28	6	21.5	247	14j6	25	5	16	244	48k6	82	14	51.5	182	180	95	14.5	74
125	125	63	260	250	220	205	30	218	410	155	22j6	36	6	24.5	273	19j6	28	6	21.5	265	14j6	25	5	16	262	55k6	82	16	59	222	202	133	18.5	107
160	160	80	325	300	230	250	35	275	510	195	28j6	42	8	31	329	24j6	36	8	27	323	19j6	28	6	21.5	315	65m6	105	18	69	270	245	156	18.5	162
200	200	100	400	350	280	300	40	350	655	250	42k6	82	12	45	443	28j6	42	8	31	403	22j6	36	6	24.5	397	80m6	130	22	85	325	295	180	24	293
250	250	125	510	410	370	350	45	435	820	310	48k6	82	14	51.5	538	38k6	58	10	41	514	28j6	42	8	31	498	100m6	165	28	106	385	360	209	28	440

5 減速器的承載能力及選用方法

5.1 CCWU、CCWO及CCWS減速器的額定輸入功率P₁及輸出轉矩T₂見附表1。

5.2 GCWU、GCWO及GCWS減速器的額定輸入功率P₁及輸出轉矩T₂見附表2。

5.3 減速器輸出軸軸端徑向、軸向許用負荷

減速器輸出軸軸端許用負荷取決于蝸輪軸的轉速及額定轉矩。按下式計算：

F_R= f_L· R ；

F_A= f_L·A ；

式中：

F_R —輸出軸軸端徑向許用負荷，見圖7中的a ；

F_A—輸出軸軸端軸向許用負荷，見圖7中的b ；

f_L —速度系數，其值應符合表10中的規定；

R —徑向載荷系數，其值見表11 ；

A —軸向載荷系數，其值見表11。

表10 速度系數f_L

n₂(rpm)	f_L	n₂(rpm)	f_L	n₂(rpm)	f_L
6.3	1.00	25	0.70	100	0.47
8	0.95	31.5	0.66	125	0.44
10	0.90	40	0.62	160	0.41
12.5	0.85	50	0.58	200	0.38
16	0.80	63	0.54	250	0.35
20	0.75	80	0.50	315	0.32
注：① n₂ — 蝸輪軸轉速； ② 當n₂為表中兩個數中間值時，應用插值法計算。

a b

圖7輸出軸軸端許用負荷

表11輸出軸軸向、徑向載荷系數

低速級中心距（㎜）
100		125		160		200		250
T₂ （N.m）	A或R （N）	T₂ （N.m）	A或R （N）	T₂ （N.m）	A或R （N）	T₂ （N.m）	A或R （N）	T₂ （N.m）	A或R （N）
400	7800	800	10600	1400	14100	2500	18200	4500	24000
450	7800	900	10600	1600	14100	2800	18200	5000	24000
500	7700	1000	10500	1800	14000	3150	18000	5600	23800
560	7500	1120	10400	2000	13800	3550	17700	6300	23500
630	7300	1250	10300	2240	13600	4000	17400	7100	23000
710	7000	1400	10200	2500	13300	4500	17000	8000	22500
800	6700	1600	10000	2800	13000	5000	16600	9000	22000
—	—	1800	9800	3150	12500	—	—	10000	21300
低速級中心距（㎜）
315		355		400		450^*		500^*
T₂ （N.m）	A或R （N）	T₂ （N.m）	A或R （N）	T₂ （N.m）	A或R （N）	T₂ （N.m）	A或R （N）	T₂ （N.m）	A或R （N）
8000	29500	10000	33000	12500	38000	14000	43400	20000	48000
9000	29500	11200	33000	14000	38000	16000	43200	22400	47500
10000	29200	12500	32800	16000	37700	18000	42300	25000	46300
11200	28800	14000	32400	18000	37300	20000	42000	28000	45400
12500	28300	16000	32000	20000	36800	22400	41400	31500	45000
14000	27800	18000	31500	22400	36200	25000	41000	35500	44000
16000	27200	20000	30800	25000	35600	28000	39700	40000	43200
18000	26500	22400	29800	28000	34800	31500	38500	45000	42750
—	—	25000	28300	31500	34000	35500	37000	50000	41000
—	—	—	—	—	—	40000	36000	56000	39200
注：① 當扭矩值T₂在表中兩個數之間時，用插值法計算A、R值。 ② 當扭矩值T₂小于表中最小值時，按最小值計算�！� ③ 減速器應盡量不附加軸端負荷，如必須承受軸端負荷應盡量選用同規格的加強型軸承。對有“*”號的中心距450、500減速器當有軸端負荷時，必須采用加強型軸承。

5.4 減速器的效率

減速器的效率分別依據附表1、附表2中的P₁及T₂由下式計算：

……………………………………………………………………………⑴

式中 i^’－減速器的實際傳動比，見附表3。

5.5 減速器的工作條件

附表1、附表2中的額定輸入功率P₁及額定輸出轉矩T₂適用于如下工作條件：減速器工作負荷平穩無沖擊，每日工作8h,每小時啟動10次，小時負荷率J_C=100%,環境溫度20℃，極限油溫100℃。當上述條件不滿足時，應依據表12～15進行修正。

5.5.1載荷系數f₁見表12。

5.5.2啟動頻率系數f₂見表13。

5.5.3小時負荷率系數f₃見表14。

5.5.4環境溫度系數f₄見表15。

表12載荷系數f₁

原動機	日運轉時間 h	載荷性質
原動機	日運轉時間 h	均勻載荷U^2）	中等沖擊載荷M^2）	強沖擊載荷H^2）
電動機汽輪機水力機	偶然性1/2^1）	0.8	0.9	1
	間斷性2^1）	0.9	1	1.25
	2～10	1	1.25	1.5
	10～24	1.25	1.5	1.75
活塞發動機（4～6個油缸）	偶然性的1/2^1）	0.9	1	1.25
	間斷性的2^1）	1	1.25	1.5
	2～10	1.25	1.5	1.75
	10～24	1.5	1.75	2
活塞發動機（1～3個油缸）	偶然性的1/2^1）	1	1.25	1.5
	間斷性的2^1）	1.25	1.5	1.75
	2～10	1.5	1.75	2
	10～24	1.75	2	2.25
注：1）指在每日偶然和間歇運轉時間的總和。 2）U、M、H見附表4。

　

　

表13 啟動頻率系數f₂

每小時啟動次數
0～10	>10～60	>60～400
啟動頻率系數f ₂
1.0	1.1	1.2

表14 小時負荷率系數f₃

小時負荷率J_c (％)
100	80	60	40	20
小時負荷率系數f₃
1.00	0.94	0.86	0.74	0.56
注：①J_c　= ; ② J_c<20％時按J_c=20％計; ③表中未列入的J_C值，其系數可由線性插值法求出。

表15環境溫度系數f₄

環境溫度℃	0~10	>10~20	>20~30	>30~40	>40~50
環境溫度系數f₄	0.87	1	1.14	1.33	1.6

5.6 減速器的選用

5.6.1 當已知條件與附表1、附表2規定的工作條件相同時，可直接在附表1或附表2中選取所需減速器的規格。

5.6.2 當已知條件與附表1、附表2規定的工作條件不同時，應按下列公式計算所需的輸入功率P_1J、P_1R或輸出轉矩T_2J、T_2R.

P_1J = P₁ f₁f₂ …………………………………………………………………………………⑵

P_1R = P₁ f₃f₄ …………………………………………………………………………………⑶

或T_2J = T₂ f₁f₂ …………………………………………………………………………………⑷

T_2R = T₂ f₃f₄ …………………………………………………………………………………⑸

由式⑵～式⑸的計算結果中選取較大值，再按附表1或附表2選取承載能力相符或偏大的減速器。

5.6.3減速器的最大尖峰負荷為額定承載能力的2.5倍。

5.6.4選用示例：

例：電機驅動的塑料擠壓機用雙級蝸桿減速器，中等沖擊負荷，每日工作8h，連續運轉，輸入轉速n₁=1500r/min,公稱傳動比i=1000，輸出軸轉矩T₂=2500N.m,工作環境溫度最高為30℃，要求采用CCWU型減速器的第Ⅰ種裝配型式。

由于給定的條件與附表1規定的工作條件不一致，故應按5.6.2中有關公式計算T_2J及T_2R，然后再由附表1選擇所需減速器的規格。

根據已知條件可首先查得f₁=1.25,f₂=1,f₃=1,f₄=1.14,按式⑷、式⑸計算，則：

T_2J = T₂ f₁f₂ ＝ 2500×1.25×1 ＝ 3125 N.m

T_2R = T₂ f₃f₄ ＝2500×1×1.14＝2850 N.m

由于T_2J＞T_2R，故應按T_2J＝3125 N.m進行選擇。

由附表1查得最接近的減速器為CCWU160，T₂=3650 N.m,大于要求值。

由于本例未給出軸端及尖峰負荷，故不進行校核。

因此最終選定的減速器規格為：

CCWU 160 －1000 －Ⅰ JB/T7008-1993

6 減速器的潤滑

6.1 減速器的潤滑應優先采用蝸輪蝸桿潤滑油浸油潤滑。對由于結構原因或轉速較低而無法采用稀油潤滑的軸承應采用鋰基潤滑脂潤滑。

6.2 一般應根據減速器低速級蝸輪蝸桿的嚙合滑動速度大小按表16選擇適當的潤滑油。

表16

滑動速度V_S		≤2.2	＞2.2~5	＞5~12	＞12
潤滑油粘度	cst/50℃	324	225	169	114
潤滑油粘度	E/50℃	43	30	22	15

6.3潤滑油的牌號按表17選用。

表17

粘度		潤滑油
cst/50℃	cst/40℃	蝸輪蝸桿油牌號	適用滑動速度V_s（m/s）
324	612～748	N680	≤2.2
225	414～506	N460	＞2.2～5
169	288～352	N320	＞5～12
114	198～242	N220	＞12

附表1 CCWU、CCWO及CCWS減速器的額定輸入功率P₁和額定輸出轉矩T₂

公稱傳動比 i	輸入轉速n₁ （r/min）	低速級中心距a(㎜)	100	125	160	200	250	315	355	400	450	500
公稱傳動比 i	輸入轉速n₁ （r/min）	額定輸入功率P₁kW; 額定輸出轉矩T₂ N.m
200	1500	P₁	1.37	2.036	3.534	5.57	11.27	17.96	19.32	31.33	32.62	46.7
	1500	T₂	1150	1670	2950	4900	10100	17500	18600	31000	33000	48000
	1000	P₁	1, .05	1.594	2.84	4.46	9.83	15.62	17.63	27.36	29.04	36.3
	1000	T₂	1280	1900	3480	5750	12900	21900	25000	40000	43000	55000
	750	P₁	0.84	1.37	2.432	3.97	8.48	13.48	15.38	23.11	24.93	29.6
	750	T₂	1350	1970	3920	6650	14500	24500	28500	44500	48700	59000
	500	P₁	0.6	1.126	1.967	3.12	6.14	10.27	11.16	17.0	17.6	21.3
	500	T₂	1370	2350	4520	7500	15000	26800	29000	47000	49500	59500
250	1500	P₁	1.24	1.728	3.019	4.93	10.07	17.1	19.62	30.2	33.22	41.3
	1500	T₂	1210	1650	3050	5250	11700	20100	23300	36000	39500	52000
	1000	P₁	0.94	1.359	2.375	3.82	8.76	13.9	16.27	24.5	25.78	31.0
	1000	T₂	1330	1890	3500	5950	14000	23500	28300	42500	44900	57500
	750	P₁	0.75	1.17	2.023	3.326	7.17	11.8	12.97	20.0	20.64	24.5
	750	T₂	1360	2140	3850	6650	14800	25500	28900	45000	46400	59000
	500	P₁	0.53	0.963	1.664	2.661	5.34	8.8	9.124	14.3	14.87	17.5
	500	T₂	1370	2520	4550	7650	15300	27500	29800	47000	48300	60000
315	1500	P₁	1.05	1.65	2.55	4.05	6.4	10.5	14.0	17.0	21.5	27.0
	1500	T₂	1300	2050	3450	5700	9200	16000	21000	26500	34500	44500
	1000	P₁	0.81	1.25	2.05	3.6	5.6	9.4	12.0	15.0	19.0	24.0
	1000	T₂	1400	2250	3950	7200	11500	20000	26000	33500	44500	58000
	750	P₁	0.63	1.1	1.75	3.15	5.2	8.8	10.0	14.0	16.5	22.5
	750	T₂	1400	2500	4300	8100	14000	24500	28500	40000	49500	70000
	500	P₁	0.45	0.87	1.45	2.6	4.3	6.9	7.9	11.5	13.0	20.0
	500	T₂	1450	2800	5000	9600	16000	27000	32000	46500	56000	89000
400	1500	P₁	0.95	1.45	2.3	3.9	6.0	10.0	13.0	16.5	20.5	25.5
	1500	T₂	1400	2150	3600	6400	10000	17500	23000	29500	39000	50000
	1000	P₁	0.67	1.1	1.85	3.25	5.4	9.1	11.0	14.5	17.5	23.0
	1000	T₂	1400	2350	4100	7500	13000	22500	27000	38000	47500	65000
	750	P₁	0.53	0.98	1.55	2.8	4.75	7.7	8.7	12.5	14.5	21.5
	750	T₂	1450	2650	4500	8400	14500	24500	28500	43000	52000	78000
	500	P₁	0.38	0.74	1.3	2.25	3.9	6.0	6.9	9.9	11.5	18.0
	500	T₂	1450	2800	5300	9600	17000	27500	32000	48500	58000	94000
500	1500	P₁	0.82	1.2	1.85	3.55	5.6	9.6	11.5	15.5	19.0	24.0
	1500	T₂	1400	2100	3600	7000	11500	20000	24500	33500	43500	57000
	1000	P₁	0.58	0.94	1.55	2.75	4.5	7.6	8.7	12.5	14.5	22.0
	1000	T₂	1450	2300	4100	7700	13000	23000	27000	39000	47000	75000
	750	P₁	0.46	0.82	1.3	2.4	3.8	6.5	7.3	10.5	12.0	18.5
	750	T₂	1450	2550	4450	8600	14000	25000	28500	42000	51000	82000
	500	P₁	0.33	0.65	1.1	1.95	3.15	5.1	5.8	8.3	9.6	14.5
	500	T₂	1450	2800	5300	9800	16500	28000	32500	47500	58000	92000

附表1（續） CCWU、CCWO及CCWS減速器的額定輸入功率P₁和額定輸出轉矩T₂

公稱傳動比 i	輸入轉速n₁ （r/min）	低速級中心距a(㎜)	100	125	160	200	250	315	355	400	450	500
公稱傳動比 i	輸入轉速n₁ （r/min）	額定輸入功率P₁kW; 額定輸出轉矩T₂ N.m
630	1500	P₁	0.64	1.15	1.7	3.1	5.0	9.0	10.5	14.5	17.0	22.5
	1500	T₂	1400	2500	4100	7800	13000	24000	28500	39500	49500	69000
	1000	P₁	0.46	0.88	1.3	2.4	3.95	6.7	7.7	11.0	12.5	20.5
	1000	T₂	1450	2750	4450	8600	14500	26000	30500	43500	53000	91000
	750	P₁	0.365	0.71	1.15	2.05	3.4	5.7	6.5	9.3	10.5	17.5
	750	T₂	1450	2850	5000	9500	16000	28000	33000	47500	5, 8000	98000
	500	P₁	0.26	0.51	0.87	1.55	2.65	4.55	5.2	7.3	8.4	12.5
	500	T₂	1450	2900	5400	10000	17500	32000	37500	53000	64000	100000
800	1500	P₁	0.54	0.96	1.55	2.7	4.5	8.1	9.3	13.0	14.5	21.5
	1500	T₂	1450	2500	4400	8000	14000	25500	30000	43000	52000	79000
	1000	P₁	0.39	0.73	1.2	2.1	3.5	6.0	6.9	9.6	11.0	17.5
	1000	T₂	1450	2650	4850	8700	15500	27000	31500	46000	55000	93000
	750	P₁	0.31	0.61	1.05	1.85	2.95	5.1	5.8	8.1	9.3	14.5
	750	T₂	1450	2850	5400	9800	17000	29000	34000	49500	60000	98000
	500	P₁	0.225	0.44	0.74	1.35	2.25	4.0	4.7	6.4	7.4	10.5
	500	T₂	1500	2900	5400	10000	17500	32500	39000	56000	67000	100000
1000	1500	P₁	0.5	0.72	1.15	2.05	3.55	5.6	6.5	9.3	10.5	15.5
	1500	T₂	1450	2100	3650	7000	12000	21000	24500	36000	43000	67000
	1000	P₁	0.36	0.58	0.93	1.6	2.8	4.45	5.1	7.0	8.1	12.0
	1000	T₂	1450	2300	4150	7700	13500	23500	27000	38500	46500	74000
	750	P₁	0.29	0.5	0.79	1.4	2.4	3.75	4.25	6.0	8.0	10.5
	750	T₂	1450	2550	4450	8500	14500	25000	29000	41500	50000	80000
	500	P₁	0.21	0.415	0.65	1.15	1.95	2.95	3.4	4.75	5.4	8.2
	500	T₂	1500	2950	5200	9900	17000	27500	32000	47000	57000	91000
1250	1500	P₁	0.395	0.65	0.99	1.85	3.05	5.1	5.9	8.2	9.4	15.0
	1500	T₂	1450	2400	4000	7900	13500	24000	28000	40500	48500	82000
	1000	P₁	0.285	0.51	0.77	1.45	2.45	3.9	4.5	6.1	7.1	11.5
	1000	T₂	1450	2650	4300	8700	15000	26000	30000	42500	51000	88000
	750	P₁	0.225	0.45	0.68	1.25	2.05	3.3	3.8	5.2	6.0	9.7
	750	T₂	1500	2950	4800	9700	16000	28000	32500	46000	56000	96000
	500	P₁	0.165	0.33	0.55	0.94	1.6	2.65	3.05	4.25	4.9	7.3
	500	T₂	1500	3000	5400	10000	17500	31500	37000	53000	64000	100000
1600	1500	P₁	0.34	0.55	0.89	1.6	2.7	4.5	5.2	7.1	8.2	13.0
	1500	T₂	1450	2350	4250	8000	14000	24500	29000	40500	49000	83000
	1000	P₁	0.25	0.44	0.7	1.25	2.15	3.5	4.0	5.4	6.2	10.0
	1000	T₂	1500	2600	4600	8800	15500	27000	31500	42500	52000	90000
	750	P₁	0.2	0.385	0.62	1.1	1.85	2.95	3.4	4.6	5.3	8.4
	750	T₂	1500	2900	5100	9800	17000	29000	34000	47500	57000	97000
	500	P₁	0.145	0.29	1.47	0.81	1.4	2.35	2.75	3.85	4.35	6.2
	500	T₂	1500	3050	5400	10000	18000	32500	39000	56000	66000	100000

附表1（續） CCWU、CCWO及CCWS減速器的額定輸入功率P₁和額定輸出轉矩T₂

公稱傳動比 i	輸入轉速n₁ （r/min）	低速級中心距a(㎜)	100	125	160	200	250	315	355	400	450	500
公稱傳動比 i	輸入轉速n₁ （r/min）	額定輸入功率P₁kW; 額定輸出轉矩T₂ N.m
2000	1500	P₁	0.215	0.4	0.66	1.25	2.0	3.45	3.95	5.2	6.0	10.0
	1500	T₂	1150	2200	3900	7700	13000	24000	28500	38500	47000	76000
	1000	P₁	0.155	0.28	0.51	0.92	1.55	2.65	3.0	3.9	4.55	7.2
	1000	T₂	1150	2200	4200	7900	14000	26000	30500	40500	50000	77000
	750	P₁	0.11	0.22	0.415	0.73	1.2	2.2	2.55	3.4	3.59	5.7
	750	T₂	1150	2200	4350	7900	14000	27500	33000	45000	55000	77000
	500	P₁	0.086	0.16	0.3	0.51	0.84	1.6	1.95	2.55	3.05	4.15
	500	T₂	1150	2200	4350	7900	14000	28000	34500	47000	60000	78000
2500	1500	P₁	0.19	0.345	0.59	1.1	1.8	2.85	3.45	4.5	5.3	8.6
	1500	T₂	1150	2200	4150	7800	13500	23500	29000	39000	48000	76000
	1000	P₁	0.13	0.245	0.45	0.79	1.35	2.25	2.6	3.4	4.0	7.2
	1000	T₂	1150	2200	4350	7900	14000	25500	31000	41000	51000	77000
	750	P₁	0.105	0.195	0.35	0.62	1.05	1.85	2.25	2.95	3.45	4.9
	750	T₂	1150	2200	4350	7900	14000	26500	33500	45500	56000	77000
	500	P₁	0.076	0.14	0.255	0.45	0.72	1.3	1.7	2.15	2.6	3.55
	500	T₂	1150	2200	4350	7900	14000	26500	34500	47000	60000	78000
3150	1500	P₁	0.15	0.273	0.438	0.818	1.269	2.647	3.483	4.12	5.27	6.93
	1500	T₂	900	1700	3150	5920	10150	21800	30100	38500	49200	67200
	1000	P₁	0.105	0.194	0.313	0.588	0.895	1.847	2.436	2.89	3.70	5.02
	1000	T₂	910	1730	3200	5960	10300	21900	30300	39000	49600	67600
	750	P₁	0.082	0.151	0.247	0.453	0.706	1.453	1.916	2.30	2.95	3.85
	750	T₂	915	1740	3230	5980	10400	21950	30400	39200	49800	67800
	500	P₁	0.058	0.107	0.174	0.314	0.498	1.023	1.346	1.61	2.07	2.71
	500	T₂	920	1750	3250	6000	10500	22000	30500	39500	50000	68000
3550	1500	P₁	－	－	0.415	0.73	1.14	2.23	3.0	3.6	4.6	6.1
	1500	T₂	－	－	3200	5940	10250	21850	30200	38700	49400	67300
	1000	P₁	－	－	0.296	0.521	0.81	1.59	2.11	2.56	3.28	4.32
	1000	T₂	－	－	3230	5970	10350	21900	30350	39100	49700	67700
	750	P₁	－	－	0.227	0.404	0.63	1.25	1.65	2.0	2.48	3.35
	750	T₂	－	－	3240	5990	10450	21950	30450	39300	49900	67800
	500	P₁	－	－	0.156	0.281	0.45	0.88	1.16	1.40	1.79	2.35
	500	T₂	－	－	3250	6000	10500	22000	30500	39500	50000	68000

附表2 GCWU、GCWO及GCWS減速器的額定輸入功率P₁和額定輸出轉矩T₂

公稱傳動比i	輸入轉速 n₁/r·min^-1	低速級中心距a/mm	100	125	160	200	250	315	355	400	450	500
公稱傳動比i	輸入轉速 n₁/r·min^-1	額定輸入功率P₁/kW；額定輸出轉矩T₂/N·m
35.5	1500	P₁	4.02	7.1	12.3	19.8	35.8	57.0	67.0	88.0	112.0	139.0
	1500	T₂	770	1400	2480	4080	7500	12100	13500	18900	24000	30200
	1000	P₁	3.0	5.75	9.8	14.8	27.7	46.7	57.5	78.0	105.0	126.0
	1000	T₂	840	1610	2750	4400	8500	14500	17000	24700	33500	40400
	750	P₁	2.4	4.54	7.8	12.3	23.0	38.7	49.5	68.0	87.0	110.0
	750	T₂	870	1670	2990	4800	9100	15500	19000	28000	36000	46200
	500	P₁	1.75	3.3	6.0	9.4	17.0	28.8	37.5	51.0	63.0	85.0
	500	T₂	920	1730	3320	5400	9800	17000	21000	31000	38000	52500
40	1500	P₁	3.7	6.6	11.0	18.0	33.0	51.0	61.0	85.0	101.0	125.0
	1500	T₂	810	1450	2600	4200	7800	12500	14000	21000	25000	31500
	1000	P₁	2.7	5.0	8.2	13.0	24.5	42.5	53.0	77.0	95.0	120.0
	1000	T₂	870	1750	2800	4500	8700	15000	18000	28000	34500	43500
	750	P₁	2.25	4.1	6.7	10.5	19.5	34.0	43.5	62.0	77.0	105.0
	750	T₂	910	1850	3000	4850	9200	16000	19500	29500	37000	49500
	500	P₁	1.05	3.0	5.1	8.2	14.5	25.5	32.5	46	56.0	75.0
	500	T₂	1050	1650	3350	5500	9900	17500	21500	32000	39000	53000
45	1500	P₁	3.4	6.1	10.3	16.5	31.0	49.5	59.0	83.0	99.0	125.0
	1500	T₂	820	1500	2650	4300	8200	13500	15000	22500	27000	34000
	1000	P₁	2.5	4.65	7.5	12.0	22.5	38.5	48.0	71.0	87.0	115.0
	1000	T₂	880	1650	2850	4650	8800	15500	18500	28500	35500	46500
	750	P₁	2.0	3.75	6.2	9.7	18.0	31.0	40.0	56.0	70.0	95.0
	750	T₂	920	1750	3100	5000	9300	16500	20000	30000	37500	51000
	500	P₁	1.45	2.75	4.8	7.7	13.5	23.0	29.5	42.0	51.0	68.0
	500	T₂	980	1900	3500	5800	10000	18000	22000	33000	40500	54000
50	1500	P₁	3.1	5.6	9.8	15.5	29.5	48.5	58.0	81.0	97.0	120.0
	1500	T₂	840	1550	2700	4300	8300	14000	16000	23500	28500	35500
	1000	P₁	2.25	4.25	7.2	11.0	21.5	36.5	46.5	67.0	83.0	110.0
	1000	T₂	900	1700	2900	4700	8900	15500	19000	29000	36000	48000
	750	P₁	1.8	3.35	6.0	9.4	17.0	29.5	38.5	54.0	67.0	90.0
	750	T₂	940	1800	3200	5100	9400	16500	20500	30500	38000	51000
	500	P₁	1.3	2.5	4.65	7.4	13.0	22.0	28.0	39.5	48.5	65.0
	500	T₂	1000	1950	3650	5900	10500	18000	22000	33500	41000	55000
56	1500	P₁	2.9	5.3	8.7	13.5	26.0	44.5	55.0	79.0	93.0	120.0
	1500	T₂	860	1600	2750	4450	8500	14500	17000	26500	31500	40500
	1000	P₁	2.1	3.95	6.6	10.0	19.0	33.0	42.5	59.0	73.0	100.0
	1000	T₂	920	1750	3050	4850	9200	16000	19500	29500	37000	50000
	750	P₁	1.65	3.2	5.6	8.6	15.5	27.0	34.5	48.5	59.0	80.0
	750	T₂	960	1850	3400	5400	9700	17000	21000	31500	38500	53000
	500	P₁	1.2	2.35	4.2	6.8	11.5	20.0	26.0	35.5	43.0	58.0
	500	T₂	1000	2000	3750	6300	11000	19000	23000	34500	42000	57000
63	1500	P₁	2.55	4.7	8.1	12.5	24.0	40.5	51.0	74.0	88.0	115.0
	1500	T₂	880	1650	2800	4550	8700	15000	18000	28000	33500	44000
	1000	P₁	1.85	3.45	6.2	9.7	17.5	30.5	39.5	55.0	68.0	91.0
	1000	T₂	940	1800	3200	5100	9400	16500	20500	30500	38000	50000
	750	P₁	1.5	2.75	5.2	8.1	14.0	25.5	31.5	44.0	56.0	73.0
	750	T₂	990	1850	3450	5600	10000	18000	21500	32500	41000	53000
	500	P₁	1.05	2.05	3.9	6.4	11.0	18.5	24.0	33.0	40.5	54.0
	500	T₂	1050	2050	3850	6600	11000	19500	24000	35500	44000	59000
71	1500	P₁	2.3	4.35	7.5	12.0	22.0	37.5	47.5	69.0	83.0	115.0
	1500	T₂	900	1700	2900	4750	8900	15500	19000	28000	34000	48000
	1000	P₁	1.7	3.15	5.9	9.0	16.0	28.0	36.0	52.0	64.0	84.0
	1000	T₂	960	1850	3300	5300	9700	17500	21000	31000	39000	53000
	750	P₁	1.35	2.55	4.85	7.5	13.0	23.5	29.0	41.5	52.0	67.0
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	1000	P₁	0.6	1.1	2.05	3.7	6.0	11.0	14.0	19.5	23.5	27.0
	1000	T₂	980	1850	3650	6600	11500	21500	27500	38500	49000	56000
	750	P₁	0.495	0.89	1.65	3.0	4.9	9.1	12.0	15.5	19.0	22.5
	750	T₂	1050	1950	3800	7100	12000	23000	30500	41000	52000	60000
	500	P₁	0.36	0.66	1.2	2.2	3.65	6.7	8.7	11.5	14.0	17.5
	500	T₂	1050	2050	4000	7400	13000	24000	32500	43000	55000	67000
315	1500	P₁	—	—	1.95	3.6	5.67	11.0	16.5	19.0	24.0	33.0
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	750	T₂	—	—	2900	5460	9100	19500	28000	33500	43500	62500
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